检测反射板合理：点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车二维码AGV在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板）反射板合理反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则）2、编辑路线电脑连接上二维码AGV后，打开Environment软件，通过软件采集二维码AGV行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于二维码AGV行驶的路线和执行动作。通过软件可以测试二维码AGV单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为二维码AGV的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试二维码AGV行驶的效果和进行仿真运行。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。石家庄非标二维码AGV优点

重载式二维码AGV参数：产品名称   重载二维码AGV 产品型号  定制型  产品尺寸  定制型  承载能力  1-60T（可定制）  导引方式  磁条、激光SLAM、混合等导航方式（定制） 功能  举升、滚筒、潜伏、牵引等（定制）行走方向  前进后退、转弯、横移 （全向） 行走速度  6-35m/min（可调型）  转弯半径  0-∞(可根据地图自由设定)  导航精度  ±10mm  地面情况 ±20mm地面不平整度坡度 小于5°驱动方式  多驱驱动 充电方式  手动充电/在线自动充电/离线自动充电  蓄电池  铅酸电池/锂电池/镍镉电池  安全感应范围  ≤3m可调  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护唐山二维码二维码AGV参数深圳嘉明特为您供应二维码AGV，有想法的不要错过哦！

导航系统默认兼容SLAM自然导航和反射板导航，如果环境中有反射板，导航系统自动采用反射板导航算法，如果环境中没有反射板，导航系统采用SLAM自然导航算法。所以，项目工程中，如果有的位置环境空旷或者要求定位精度很高（±10mm），必须在该位置周围安装反射板，导航系统采用反射板导航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然导航算法。导航系统依靠环境（墙体、柱子等等）和反射板进行激光导航定位，环境变化和反射板位置移动会影响导航定位的精度，所以项目实施完成，环境变化不能太大，安装的反射板不能移动。无人叉车二维码AGV采用自主研发的导航定位系统，配合二维码AGV运动控制器，实现停车精度±10mm；加装控制箱，配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套二维码AGV中间调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），实现二维码AGV的调度控制和数据监控，对接生产管理系统，打造智能制造工厂。

5、呼叫器中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配二维码AGV执行呼叫任务。五、工程实施步骤1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车二维码AGV的行驶路线。2、在二维码AGV行驶路线周围安装反射板。3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好）5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到二维码AGV中6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置）7、在软件上编辑二维码AGV的行驶路线，设置叉车二维码AGV的动作8、单机测试编辑好的路线9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务10、投入试运行，观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

22 光电防撞传感器 在二维码AGV运行过程中，能够检测到二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物，进行声光报警提示，同时二维码AGV减速或停止避让，当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下复位按钮，才能恢复继续运行）23 拉线编码器 用于检测叉车二维码AGV货叉举升高度24 机械防撞条 在二维码AGV前面和左右侧加装机械防撞条，避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当二维码AGV碰到障碍物时，机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发，二维码AGV紧急停止；当障碍物移除并按下复位按钮后，二维码AGV才被允许继续运行。25 扬声器 当二维码AGV正常行驶时，扬声器提醒行人注意避让；二维码AGV防撞触发，扬声器发出提示信息；二维码AGV出现异常时，扬声器也发出相应的提示提示。26 预留按钮2 工程定义按钮：叉车处于1楼的异常恢复工位时，重启叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），按下该按钮，切换1楼地图。长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。深圳嘉明特致力于二维码AGV生产研发设计，竭诚为您服务。齐齐哈尔自动二维码AGV优点

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1.质量保证：层层把关，保证设备的质量。       设计->加工->装配->调试->测试->入库->出库。       2.现场服务：    1)随设备提供相应的操作说明书、操作视频、保养手册、发货清单各一份。2)真正做到“傻瓜式”智能操作，无需培训，较大限度方便工厂现场使用。3.所交付之产品，自发货起可一个月内提供一次现场调试服务；    4.我公司所有产品全部免去保修2年，人为因素和不可抗力损坏除外。   5.负责产品终身维修，免去保修期外相关费用只收取成本费。  6.为客户提供全天候的线上和电话技术支持。深圳市嘉明特科技有限-技术实力强劲二维码AGV厂家，产品量产备货，现货供应，需求定制！欢迎广大客户咨询！石家庄非标二维码AGV优点

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