2.13、脚本列表窗口点击窗口中的脚本列表窗口，弹出脚本列表窗口，显示二维码AGV中的脚本。2.14、工程设置设置软件工程项目，目前该功能不能使用，等待后续升级四、项目配件1、搭建网络现场搭建无线局域网，覆盖二维码AGV作业的区域。为叉车二维码AGV、中间调度系统、IO盒和呼叫器等提供无线通信的环境。无线网络由交换机/AC和AP组成，AP采用MOXA或者TPlink的。测试网络问题，可以按下电脑键盘的#号键出入cmd命令打开windows的命令控制台，通过ping命令+IP地址的命令测试网络是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 测试IP地址为192.168.1.31的设备网络。 二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，欢迎您的来电哦！太原无人二维码AGV官网

2.1、主界面软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口，工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。2.2、工具栏介绍【文件】路线文件相关的操作，如下图所示。—新建项目：新建一个二维码AGV工程项目，点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录，输入工程名称后，点击创建，即可创建一个新项目工程。—打开项目：打开一个已经创建好的二维码AGV调度工程项目—保存：保存当前打开的项目文件—另存为：把当前的项目文件保存到另一个保存路径中—加载节点：加载其他工程的节点到目前的项目工程中—很近打开：显示很近打开过的工程项目厦门非标二维码AGV深圳嘉明特是一家专业二维码AGV方案设计公司，欢迎您的来电哦！

14 模式切换按钮 短按：切换自动模式/手动模式长按3秒：初始化（比较少用，二维码AGV开机会自动进入初始化）备注：该按钮灯亮为自动模式，灭为手动模式15 预留按钮1 工程定义按钮：2楼异常处理时，叉车处于异常恢复工位，按下该按钮，叉车自动行驶回空闲位置。16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车二维码AGV的运动控制器18 导航激光头 用于实现实时导航定位19 天线 二维码AGV的无线网络天线20 LED灯条 LED灯条表示二维码AGV各种状态，方面查看蓝色呼吸灯：开机状态绿色呼吸灯：空闲状态蓝色旋转灯：运行状态红色闪烁： 故障（包括所有故障）21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏，运行车载触摸屏软件，相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。

4、车载显示屏1.1、介绍车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车二维码AGV的数据信息（运行速度、防护信息、二维码AGV状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。1.2、主界面车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车二维码AGV的基本信息。—DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。—MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。—Speed：显示二维码AGV行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。—Power：显示二维码AGV的电量，分为低电量、中电量、满电量。防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。—Laser：当二维码AGV触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。—Mechanics：当二维码AGV触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。—挡板：当二维码AGV触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特致力于二维码AGV产品研发及方案设计，有想法的可以来电咨询！

三、编辑软件1、构建地图电脑连接上二维码AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和二维码AGV小车构建环境地图，并上传到二维码AGV小车内。1.1、主界面软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。—File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为—设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改—操作：开始构建地图和保存地图等操作—工具：获取坐标和标尺工具—窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作—帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于二维码AGV生产研发，有需求可以来电咨询！绍兴视觉导航二维码AGV官网

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是不是觉得跟磁钉导航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁钉导航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地标来判断当前所处的位置。而二维码导航方案中，因为二维码本身就能存储信息，就不需要RFID 地标了。而且二维码是有角度信息的，每经过一个二维码就可直接得到 AGV 的实际航向角度，而磁钉导航中 AGV 的实际航向角度是需要由前后两个磁传感器的偏移结果计算出来的。因此二维码导航方案是比磁钉导航方案要更简单的。但是二维码导航并不能替代磁钉导航。磁钉导航对环境要求很低，不管是室内、室外还是涉水环境都可以胜任。而二维码是依靠读码器来识别路径上的二维码达到定位、导航的目的，本质是光学图像识别技术。因此二维码不能有遮挡和涂污，也不能有外部光源的干扰，因此对环境要求比较高。而磁条导航不合适路径纵横交错的复杂场景，也不美观。色带导航同样不适合路径纵横交错的场景。激光导航虽然能适合各种室内场景，但是成本高昂，重要的是精度不够高，往往需要辅助手段二次定位。所以针对室内仓储这种场景， AGV 的行进路线纵横交错成一个矩阵形式，二维码导航方案是适合的。太原无人二维码AGV官网

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