3D智能线激光轮廓传感器，900万像素成像，GOCATOR2690参数介绍：型号2690激光轮廓点数4200扫描速度(kHz)0.3-5Z方向线性度(+/-%ofMR)0.050X方向分辨率(μm)(轮廓线数据间隔)124.0-551.0Z方向重复性(μm)6.0安装净距离(CD) (mm)325测量范围MR (mm)1525视野（FOV）（mm）390-2000尺寸(mm)55x105X280重量(kg）2.12激光等级2,3R,3B(红光，660nm)可定制型号，激光等级以及包装。请联系苏州虔坤图像技术有限公司，获取更多信息。规格说明基于标准安全等级的激光。Z方向线性度和Z方向重复性会随着激光安全等级的改变而变化。以下规格适用于全部GOCATOR 2600系列产品数据接口GigE千兆以太网输入差分编码器、激光安全控制器、触发器输出2x数字型号输出，RS485串口（115kBaud)输入电压(功率)+24 到 +48 VDC (15 瓦); 苏州虔坤图像技术有限公司力于提供3D相机 ，有想法可以来我司咨询。上海Gocator26403D相机下载

3D相机

反射到相机芯片上，形成一个三角形的关系，进而通过复杂的运算，得出产品表面的轮廓，又称点云图，3D相机经常运用于电子制造领域，用于识别PIN针的高度差共面度，用于机器人抓取搬运定位，用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中，Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚，测量在线移动的连接件针脚，提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制，很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检，导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物，要达到要求的精度去满足几何公差，扫描和测量变得很有难度。特别是，针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外，一些针脚要求传感器具有较大的测量范围，以便准确获取针脚的几何形状。东莞Gocator24203D相机软件苏州虔坤图像技术有限公司为您提供3D相机 。

3D相机用于定位抓取，眼在手中（eye-in-hand）具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如，在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上，而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向，例如，我们可以控制机器人移动到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以从多个方向拍摄被摄物，获得被摄物更完整的点云数据。还可以通过改变拍摄方向缓解镜面类被摄物表面容易过曝的问题。缺点1相机安装在机器人上增加了运动过程中碰撞相机的风险，需要仔细规划机器人的运动路径。缺点2在拾取类应用中当机器人拾取物体后在向放置点的运动的过程中相机无法拍摄图像，相比于“眼在手中”配置工作周期更长。缺点3在拾取类应用中，由于相机需要安装在机器人上会占用机器人的有效载荷。

3D相机线激光传感器技术原理（二）：采取三角测量法的激光位移传感器比较高线性度可达1um，分辨率更是可达到。比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到，，，适应恶劣环境。激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。即所谓的脉冲时间法测量的。激光回波分析法适合于长距离检测，但测量精度相对于激光三角测量法要低，由此远检测距离可达250m。苏州虔坤图像技术有限公司为您提供3D相机 ，期待为您服务！

Gocator 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器，采用了很好紧凑很先进的智能传感器设计，可实现高达10kHz的检测速度，集扫描，测量,产品介绍：Gocator2500系列是LMI提供的高速3D线激光轮廓传感器，高灵敏度的蓝色激光和紧凑设计，以高达10kHz的速度进行在线检测，集扫描，测量和控制于一体，多种视野可选，比较高视野达100mm，定制的200万像素成像技术、优化的光学设计和蓝色激光，使Gocator2500系列在扫描有光泽和低对比度物体表面上能够获得更清晰、高重复性以及可靠的3D数据，是电池和消费类电子产品在线检测的理想选择。另外，产品被广泛应用于橡胶和轮胎行业以及工厂自动化。性能参数：比较大视野范围至100mmX方向分辨率达8微米通过网页浏览器或SDK进行设置和控制内置测量工具,无需任何编程可扩展性，可用GDK和GOMAX优化光学设计以获取更质量的扫描数据适应于目标物不同角度检测，提供设置灵活性处理不同材质和表面类型产品亮点：高检测速度与精度.苏州虔坤图像技术有限公司是一家专业提供3D相机 的公司，期待您的光临！苏州Gocator26403D相机设置

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LMI GOCATOR2420传感器类型：线激光轮廓传感器特点：Gocator2420三维智能传感器是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品的质量检测而设计。采用全新的两百万像素成像技术以及全新的处理器，可以实现更快速扫描并达到行业内较高的X方向分辨率和Z方向重复性(0.2µm)。此外，使用蓝色激光意味着在扫描反光物体表面的时候可以获得更清晰可靠的数据。■出厂前微米级预校准■X方向分辨率高达5.8μm■速度高出Gocator2300系列两倍■通过网页浏览器设置和控制■内置测量工具,无需任何编程■可扩展性，可用GocatorGDK及ACCELERATOR上海Gocator26403D相机下载

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